此篇以列御寇为名，其实乃一人之称，内容杂糅小故事与议论，未有内在联系。主要阐述忘我思想，不应炫耀于外，不求仕禄，不追求智巧，不贪功图报。全文可分五大部分。
第一部分至“虚而敖游者也”，通过伯昏瞀人与列御寇对话，告诫人们不要显迹于外。因为人们不能忘我的是因为他们始终不能忘外，“无能者无所求”，只有这样的人才能虚己而遨游。
第二部分至“而不知大宁”，通过批评那些贪天之功以为己有的人，对照朱泙漫学习屠龙技成而无所用，教导人们要顺应天成，不要追求人为，要像水流一样“无形”，让精神归于“无始”。
第三部分至“唯真人能之”，嘲讽了势利的曹商，批评了矫饰学伪的孔子，指出给人们精神世界带来惩罚的，是他自身的烦乱不安和行动过失，而能够摆脱精神桎梏的，只有真人，即形同槁木、超脱于世俗之外的人。
第四部分至“达小命者遭”，先借孔子之口大谈人心叵测，再用正考父做官为例引出处世原则的讨论，这就是态度谦下，不自以为是，不自恃傲人，而事事通达随顺自然。
最后一部阐述处世之道，以庄子的三则小故事说明一无所求的处世原则；最后又深刻指出，不要自恃明智而为外物所驱使，追求身外的功利实是可悲，应该有所感才有所应。
