在《道德经》中，老子通过一系列哲学思想和智慧的抉择，展现了他对“圣人之心”的独特理解。这里，“圣人”并非指传统意义上的神仙或英雄，而是指那些能够达到内心平静、自我觉察，并能以此来指导自己行为的人。他们的心灵状态被描述为“无私”，即不受物质欲望和个人利益的驱使，而是能够超越这些短暂且ephemeral的事物；同时，他们也被称作“无我”，意味着他们意识到了个体与宇宙的联系，从而放下了对于自我的执着。
这两种状态似乎相辅相成，它们共同构成了一个更高层次的人生境界。在这一境界中，个体不再被自己的需求所束缚，也不再将自己的存在置于宇宙之上，而是与自然和谐地融合。这正如老子的教导：“万物皆由阴阳交替生成。”每一事物都有其固有的位置，不应强求以外部世界给予更多，或期望内部世界获得更大的满足。
然而，这并不意味着这种生活方式是不需要任何努力或计划的。恰恰相反，它要求我们具备极高的情感智慧，即能够认识到自己的情绪和欲望，并且学会管理它们，使其成为实现个人目标的手段，而不是阻碍。这样，我们才能真正地实践“知足常乐”，即即使在贫穷或者困难的情况下，也能保持内心的平静，因为我们已经认识到了真正重要的是什么，以及我们的幸福来自何处。
总结：《道德经》第21章提出了关于圣人的心理状态——无私与无我的概念，这些概念代表了一种超越个人欲望、深入理解宇宙自然规律的心态。而为了实现这一理念，我们需要不断提升自己情感智力，以便更好地适应周围环境，找到属于自己的生活节奏。
