在这篇文章中，作者通过列御寇的故事和对话，展现了忘我的思想。忘我不仅是指不追求功名富贵，更重要的是要摆脱世俗的束缚，不为物欲所困。文章主要分为五个部分，每一部分都有着不同的议论和小故事。
第一部分讲述了伯昏瞀人与列御寇的对话，告诫人们不要显迹于外，而应该虚己遨游。这说明了内心宁静才是真正自由的状态。
第二部分通过批评贪天之功的人，以及朱泙漫学习屠龙技而无所用来教导人们要顺应自然，不要过度追求人为的事物，要像水流一样“无形”，让精神归于“无始”。
第三部分嘲讽了势利的人，如曹商，并批评孔子的矫饰学伪，这些都是给精神世界带来惩罚的因素。而能够摆脱这些桎梏的是真人，即形同槁木、超脱于世俗之外的人。
第四部分讨论了处世原则，比如态度谦下，不自以为是，不自恃傲人，而事事通达随顺自然。最后一部阐述处世之道，用庄子的三则小故事说明了一无所求的处世原则，并指出不要被身外功利驱使，因为这是可悲的事情，只有有所感才能有所应。
整体上，这篇文章强调了一种生活方式，那就是忘我地生活，在内心保持宁静，无拘无束地遨游于这个世界。
