温州道教源远流长，历史上曾经历了兴废交替的过程。东晋著名道士葛洪曾在永嘉大箬岩炼丹，南朝时期，陶洪景在此修行并撰写了《真诰》和《本草经集注》。唐、宋时期，温州道教相当盛极，有众多宫洞和道观。
至元朝，南、北天师道与上清、灵宝、清微等派逐渐合流，以“符箓”为主的正一派为主导。在此期间，在温州有多个主要的道派，其中包括茅盈之清微派、许逊真君之净明派等。
元朝以前，在温州有金丹派和紫阳派；到元朝时，这两派分别称为全真道的南宗和北宗。龙门派于元延祐年间传入，并在明清时代得以发展。
全真道由王重阳创立，其主要思想是“识心见性”，不需要符箓，不事烧炼，而是提倡全神炼气。此外，全真 道也有南北宗之分，以及多个支派，如龙门、华山等。
正一道则起源于东汉张陵所创，被忽必烈封为“汉天师”。其后凡是符箓各界统称正一 道。正一 道专侍符箓，对于祈雨驱鬼有一定的作用，但生活方式与俗人无异，可以食酒肉娶妻生子。
重要的宫洞中包括紫霄观、大箬岩、三洞（劈小方岩、中霞洞、大生洞）、玉芝观以及纯仙观。这些建筑往往位于风景优美的地方，如乌牛簒（天然岛）上的长生洞青牛坞紫云亭，是葛洪炼丹的地方之一。而这些古老建筑随着时间推移，一些已被遗忘或消失，只留下记忆和故事。
