薛幽栖，唐代著名道士，蒲州宝鼎（今山西荣河县）人，其生卒年份不详，但据史料推断，他在开元和天宝时期活跃。《历世真仙体道通鉴》记载，薛幽栖性格沉静，有着敏锐的见识和卓越的才智。他喜欢研究方外之事，并且在唐朝开元年间考取进士一等。当时他任官至陵郡尉，但由于秩序未满，他便辞去官职，披挂而行，前往四川青城、峨眉等地修行。
后来，他又赴鹤鸣山寻访汉天师治所。天宝初年，他再次游历南岳，在此地卜定了自己的修行之地，并隐姓埋名于五老峰下。在此期间，他对三洞经教有深入的研究和理解，《三洞群仙录》卷十一引《高道传》中提到：“其于三洞经教，靡不该览”，显示了他的学问渊博。
薛幽栖曾著有《玄微论》，这部作品得到了唐玄宗的高度赞赏。他还注解了《灵宝度人经》，并将其流传至后世。然而，《玄微论》已经失传，而他的注释则被收录在陈景元编纂的《灵宝度人经四注》中，该书中的序文署名为“甲午岁庚午月，衡岳道士薛幽栖序”，可知这一注释是在天宝十三年的某个时间段内完成的。
在他的注释中，对于《灵宝度人经》的主要内容进行了阐述，即申明“大梵之理”。他认为，这部经典中的主旨是揭示超脱尘世的一种最高境界，与常人的言语相去甚远。在他的看法中，“大梵”与佛教中的“长阿含经”及道家的“老子”中的“道”相近，为万物之源，是不可名状、不可触摸的事物。而对于如何理解和修持这部經典，薛幽栖强调必须通过寂静诵读，以契合神圣之理，并指出这种修持能够上消灾祸、保佑帝王；下禳毒害、度民众；中拔祖宗自我得道。
