于善庆,字伯祥,道号洞真子,以通经史著称,其生平事迹与全真七子密切相关。据记载,大定二十二年(1182年),于善庆投入马丹阳门下,并随其父母及姊妹一同皈依道教。之后,他追寻丘处机的足迹,一路至终南祖庭拜见李灵阳,再赴平凉参见崔羊头,最终在陇山龙门洞成为了丘处机的弟子。
大定二十五年(1185年),于善庆奉命前往洛阳致书于谭处端,但谭处端去世后,他又返回关中。明昌二年(1191年),他随丘处机居住在终南祖庭。在此期间,他还隐居陇州吴岳凿洞自居,并前往燕京礼拜王处一,成为全真七子中除郝、孙外的五子的共同修行者。
泰和三年(1203年),他被封为“冲虚大师”,而泰和五年(1205年)时,他曾再次西返关中。此后,在天兴二年的岁月里,当金廷遣使访求三教名人时,于善庆因其卓越贡献而名列榜首,被召北上。他不仅主持了重阳宫的大规模扩建,还参与了甘河遇仙宫和磻溪长春成道宫的建设,以及罗天大醮等重要宗教活动。
太宗十年的岁月里,当朝廷选试道释时,于善庆被授予“通玄广德洞真真人”的尊号,并担任终南祖庭重阳宫住持,此后他继续深造并传播全真道教至陇州地区,最终于元海迷失之际圆寂,而他的遗著《洪钟集》也流传至今,为后世留下宝贵财富。